O Missão de São Pedro, considerando as especificidades afetivas, emocionais, sociais e cognitivas das crianças de zero a cinco anos, pretende contribuir para o exercício da cidadania, de acordo com o Referencial Curricular Nacional para a Educação Infantil, está embasado nos seguintes princípios:

O atendimento aos cuidados essenciais associados à sobrevivência e ao desenvolvimento de sua identidade;

O direito das crianças a brincar, como forma particular de expressão, pensamento, interação e comunicação infantil;

A socialização das crianças por meio de sua participação e inserção nas mais diversificadas práticas sociais, sem discriminação de espécie alguma;

O acesso das crianças aos bens socioculturais disponíveis, ampliando o desenvolvimento das capacidades relativas à expressão, à comunicação, à interação social, ao pensamento, à ética e à estética;

O respeito à dignidade e aos direitos das crianças, consideradas nas suas diferenças individuais, sociais, econômicas, culturais, étnicas, religiosas, etc.